Neben den unterschiedlichen kollaborierenden Robotern von TM Robots bietet die Hilpert electronics AG auch fertige Applikationslösungen wie den TM Palletizing Operator an. Hierbei handelt es sich um eine komplett ausgestattete Cobot-Zelle, die Kartonagen palettiert und somit die Logistik in vielerlei Hinsicht optimiert.
„Bei dem TM Palletizing Operator handelt es sich um ein branchenübergreifendes Plug & Play-Palettierungskonzept, das aus dem Cobot inklusive Vision-System, dem Vakuumsauger, der Software sowie der Sicherheitssensorik besteht. Der Palletizing Operator kann in kürzester Zeit installiert werden und neue Aufgaben übernehmen, wodurch er dem Logistikmitarbeiter einen hohen Grad an Flexibilität und Sicherheit bietet“, erklärt Ralf Jentscher, Sales & Product Engineer der Hilpert electronics für den Bereich Robotik. Je nach gewünschter Reichweite kann der Kunde aus unterschiedlichen TM-Cobotmodellen auswählen. Die Greifer werden ebenfalls an die zu transportierenden Kartonagen angepasst. Maximal 10 kg können durch den Cobot gehoben werden. Die maximale Palettierhöhe beträgt 1,90 m. Bis zu 7 Kartons können pro Minute bewegt werden. Neben der Palettierung identischer Kartonage können auch unterschiedliche Kartongrößen innerhalb eines Auftrags palettiert oder depalettiert werden. Dabei kann von Palette zu Palette gearbeitet werden oder die Kartons werden von einem Förderband entnommen.
Während des Palettiervorgangs können mittels Offline-Programmierung weitere Aufgaben vorbereitet und an den Palletizing Operator übergeben werden. Die Software bietet eine intuitive Benutzeroberfläche und detaillierte Anweisungen für jeden Schritt, um den Benutzer bei der kompletten Joberstellung anzuleiten und zu führen, wie z. B. beim Einstellen der Karton- bzw. Palettengrösse oder der Palettierposition und -reihenfolge. Danach kann der Benutzer mittels einer Simulationsfunktion eine Vorschau des Palettierprozesses erhalten und anhand dieser weitere Optimierungen vornehmen. Zusätzlich bietet die Softwarefunktionen eine Kollisionserkennung.
Für die Gewährleistung der menschlichen Sicherheit im kollaborativen Raum kann der TM Palletizing Operator mit einem optionalen Lidar-System ausgerüstet werden, das den kollaborativen Raum überwachen. Wenn der Cobot eine menschliche Bewegung innerhalb des Raums erkennt, reduziert er seine Geschwindigkeit, um das Kollisionsrisiko zu minimieren.
