Die Hilpert electronics AG, die Lista AG, die SC-Tech GmbH und Techman Robot Inc. haben eine Intralogistiklösung entwickelt, um Zulieferteile u. ä. vollautomatisch aufzunehmen und an den Bestimmungsort innerhalb ein einer Fertigung zu transportieren. Dazu wurde ein Techman Cobot für den Betrieb auf einem Autonomer Mobile Robot (AMR) von Lista positioniert. Ziel des Projektes war die Entwicklung einer technischen Lösung, die den Intralogistikprozess effizienter macht, die Fehlerquote senkt und Zeit und Kosten spart.
„Das Unternehmen SC-Tech, einer unsere Techman-Kunden, ermöglichte im letzten Frühsommer einen Besuch bei dem Lagereinrichtungsspezialisten LISTA, dem Marktführer in Europa für Betriebs- und Lagereinrichtungen. Bei dem Besuch durften wir erstaunt feststellen, dass das Portfolio von LISTA um ein beeindruckendes Segment von fahrerlosen Transportsystemen erweitert worden war“, erinnert sich Ralf Jentscher Sales & Product Engineer für Robotik- und Cobot-Anwendungen der Hilpert electronics AG. Da auch die Kunden aus dem Hilpert Kerngeschäft zunehmend in die Automatisierung der Intralogistik investieren, wurde im Spätsommer 2022 die Idee geboren, ein unbemanntes Transportsystem von LISTA mit einem Techman Cobot zu kombinieren, um Artikel aus den Warenlift zu entnehmen und diese dann an einen Bestimmungsort zu bringen oder von diesem abzuholen.
Die Wahl fiel auf die FLOW-Fahrzeuge aus dem Hause LISTA, die als kompakte Transportsysteme für Nutzlasten bis 1500 kg ausgelegt sind. Dieses wurde mit einem Cobot von Techman kombiniert, der als 48V AGV-Variante für den Betrieb auf fahrerlosen Transportsystemen bereits vorbereit ist. Der Cobot kann bei einem Eigengewicht von 34 kg eine Payload von derzeit bis zu 20 kg bei einer Reichweite von 1300 mm handeln. Mit der eingebauten Farbkamera des Cobots, inkl. parametrierbarem Fokus, können Artikel identifiziert und deren Koordinaten in einem Materiallager, Warenlift o. Ä. erfasst und aufgenommen werden. Im Anschluss erfolgt der vollautomatische Transport innerhalb der Fertigung zum Bestimmungsort. Mit fahrerlosen Transportsystemen von LISTA, in Kombination mit dem Cobot, erhalten die Kunden eine voll integrierte Systemlösung, um den innerbetrieblichen Materialfluss zu automatisieren.
„Die Idee wurde von SC-Tech und LISTA sehr gut aufgenommen und anschliessend an Techman kommuniziert, welche dann den TM12 zur Verfügung stellten“, führt Jentscher weiter aus. Aus dem umfangreichen LISTA Portfolio wurde ein Arbeitsplatz für den Betrieb auf dem AMR konstruiert, welcher zum einen als Unterbau für den Techman Cobot, nebst Steuerschrank fungiert und zum anderen als sicherer Transportraum für die zu transportierenden Artikel. Sämtliche bewegungs- und programmtechnischen Abläufe wurden gemeinsam von SC-Tech, Hilpert und LISTA programmiert.
Herausgekommen ist ein vollautomatisches Intralogistikkonzept. Der Mitarbeiter bestellt über einen Monitor am Arbeitsplatz die benötigten Bauteile. Anschliessend erhält der AMR den Auftrag, die Bauteile aus dem Warenlager zu holen und fährt autonom zu der Position, von der der Cobot die georderten Waren aus dem Lager entnehmen kann. Anschliessend werden diese zum Arbeitsplatz des Mitarbeiters transportiert. Nicht mehr benötigte Bauteile oder Werkzeuge können im Anschluss wieder zurück in das Materiallager transportiert werden. Auch hier wird der Befehl über den Monitor am Arbeitsplatz an den AMR erteilt. „Das Ergebnis überzeugt durch seine Modularität, denn um dieses Projekt umzusetzen, konnte auf bereits bestehende Systeme zurückgegriffen werden. Nur die Programmierung war notwendig. D.h., sollten in einem anderen Projekt schwere Laste zu transportieren sein, werden schlussendlich ein anderer AMR oder Cobot eingesetzt. Das Prinzip dieser Intralogistiklösung bleibt aber unverändert, wodurch eine schnelle und aufwandsreduzierte Umsetzung möglich ist“, so Jentscher.
