En plus des différents robots collaboratifs de TM Robots, Hilpert electronics AG propose également des solutions complètes comme le TM Palletizing Operator. Il s’agit d’une cellule Cobot entièrement équipée qui palettise les boites cartons et optimise de nombreuses opérations de logistique.
« Palletizing Operator TM est un concept prêt à l’emploi et inter-industries pour la palettisation automatique. Il est constitué du cobot lui-même, ainsi que des sous-ensembles suivants : système vision, buses d’aspiration, logiciel, et capteurs de sécurité. Palletizing Operator peut être installé en un minimum de temps et assumer de nouvelles tâches, offrant ainsi au personnel logistique un degré élevé de flexibilité et de sécurité », explique Ralf Jentscher, ingénieur commercial et responsable produit pour la robotique chez Hilpert electronics. Selon l’envergure souhaitée, le client peut choisir parmi différents modèles de cobot TM. Les préhenseurs sont bien sûr adaptés aux cartons à transporter. Le cobot permet de soulever jusqu’à 10kg. La hauteur maximale de la palette est de 1,90m avec une vitesse maxima de 7 boîtes par minute. En plus de la palettisation de cartons identiques, il est également possible de palettiser ou dépalettiser différentes tailles de cartons au sein d’un même ordre de travail. Il est possible de travailler de palette à palette ou de prélever les cartons sur un convoyeur.
Pendant le processus de palettisation, d’autres tâches peuvent être préparées par programmation hors ligne et transmises au système Palletizing Operator. Le logiciel offre une interface utilisateur intuitive et des instructions détaillées pour chaque étape afin de guider l’utilisateur et superviser la création complète de l’ordre de travail, par exemple lors de la configuration d‘un carton, la taille des palettes ou la position et les séquences de la palettisation. Ensuite, l’utilisateur peut obtenir un aperçu du processus de palettisation à l’aide d’une fonction de simulation et procéder à des optimisations, toujours à l’aide de cette fonction. De plus, d’autres fonctions logicielles permettent de détecter les éventuelles collisions.
Pour assurer la sécurité humaine dans l’espace de travail collaboratif, Palletizing Operator TM peut être équipé d’un système lidar optionnel, surveillant l’espace collaboratif . Si le Cobot détecte un mouvement humain à l’intérieur de cet espace, il réduit sa vitesse afin de minimiser le risque de collision.
